统治世界！人形机器人在中国开放了智能制造的黄金时代。

3月4日，“世界上第一个私人机器人半程马拉松比赛将在北京举行，”迅速成为热门搜索。

从今年年初到现在，类人形机器人不仅激怒了股市的敏感神经，而且还从“利基轨道”跳到了“交通代码”，以进行整个国家的热烈讨论。

据报道，这场马拉松比赛的人形机器人将与人类运动员竞争，并沿着同一条路线奔跑。他们可以更换电池或继电器以完成比赛，但每个替换将被罚款10分钟。最终，完成时间和替换的数量将决定其排名。

这不仅是一场速度竞赛，而且是中国在人形机器人领域快速发展的缩影。

从“天和”的运行到人形机器人的翻筋斗，中国不断打破全球记录，并重新定义了人形机器人的未来。

在本文中，EO将探索促进中国领导人形机器人轨迹的创新力量。

1。世界上第一个全尺寸的运动式奔跑的人形机器人“天气”

“天东”是世界上第一个由北京人形机器人机器人创新中心开发的全尺寸人形机器人的纯电动拟人型拟人。该中心得到工业和信息技术部和北京部的共同支持，以促进人形机器人技术的研发和工业化。

“天和”于2024年4月发布。发行时，它可以实现拟人化的步行和跑步（速度达到6公里/小时），并且具有上下楼梯和跨障碍物的能力。在连续迭代和发展的过程中，“天和”取得了许多技术突破，并取得了许多壮举。

最近，“天东”进行了新的升级。随着研究人员的不懈努力，其体现的小脑能力得到了显着提高，并且可以实现基于视觉的感知步行，这可以连续跨越多层和35 cm的高层差异，而没有颠簸，没有边缘，没有边缘，并且在开放空间中没有差距。运行速度增加到12公里/小时。同时，它具有更强的抗干扰能力，并且仍然可以在大型外力的影响下保持平衡。

在最近的户外真实地形测试中，“天和”不断爬上134个楼梯，成功地攀登到北京的汤为州海兹·沃尔公园的最高点，成为世界上第一个可以不断爬上室外多个st脚的人形机器人。

此外，“天气”机器人还展示了其在雪地上奔跑的能力，成为世界上第一个可以在雪地上运行的人形机器人。

连续爬上100多个步骤，没有颠簸，边缘和空气，在沙子和积雪中奔跑（速度在6公里/小时/小时/小时之间）。这些人如何仍然努力工作？如何自由地完成“天气”？

据报道，这主要是由于其增加的视觉设备和高级算法优化。头部上的“天气”的雷达和腹部的相机形成了一个视觉融合系统，该系统可以实时捕获周围环境信息，并为机器人提供更准确的视觉感知。具有高频（在50毫秒内）的视觉更新和虚拟仿真培训的优化，机器人可以快速做出决策并调整复杂环境中的操作。

此外，摄像机位置和运动算法突破的设计使其可以通过推理来补充环境信息，即使信息有限，从而实现了稳定的步行和攀爬。

与人类相比，机器人的每个运动都需要精确的控制和强大的平衡。在沙漠，雪和看似简单的动作后面行走和奔跑，它需要其体现的“大脑”和“小脑”的协调作品。 “大脑”负责宏观计划和环境感知，“小脑”专注于运动协调和平衡控制，还需要高精度传感器，这些传感器可以实时感知地形信息并调整运动。

此外，由于机械结构和材料科学的结合，“天和”具有高强度和灵活性。它还依靠防滑算法和唯一的设计来维持在诸如沙子和雪等复杂地形的稳定性，表现出色。

应对复杂地形的移动能力的提高将成为人形机器人离开实验室，在真实环境中执行任务的基础，甚至在极端环境中运作，例如山区，雪救援和废墟。

2。世界上第一个广义的地形自主地形控制算法

根据2月26日的CCTV新闻，机器人控制技术的控制技术总是有很多问题。上海人工智能实验室和上海北港大学和其他机构最近发布了一种创新的算法技术，以意识到，人形机器人可以在各种复杂的地形和姿势下迅速而稳定地站立。

上海人工智能实验室的年轻科学家Pang Jiangmiao指出：“我们应该是世界上第一种算法，能够在广义地形和任意地形上站立。在此之前，我们基本上使用固定地形和固定的姿势来使机器人与固定的程序相处，但是我们可以从互动中学到的情况，我们可以从互动中学到不同的场景，这是一个不同的场景。

通过互动学习，这项技术突破了传统固定程序的局限性，可显着提高机器人适应复杂环境的能力，并开发了数据采集远程操作设备，以支持危险场景中的遥控器。

这项成就在人形机器人领域引起了巨大的冲击。随着人形机器人机器人产业链的不断改进以及核心组件的发展，数据和算法已成为人形机器人和实际实施的持续“进化”的关键。从跌倒后最基本的站立到进入各种应用程序场景，例如家庭和零售，人形机器人机器人的每一次迭代和升级都需要在技术方面持续突破。这不仅标志着人形机器人技术技术的重大飞跃，而且还为未来的广泛应用奠定了坚实的基础。

3。世界上第一个异质的人形机器人训练场

最近，在上海建造并使用了中国第一个异质的人形机器人训练场。 “异质”是指“不同的结构”。不同制造商生产的机器人具有不同的形式，功能和技术体系结构，这意味着，如果每个公司只训练自己的机器人，则通常很容易“自行工作”。

培训是人形机器人从实验室转移到实际应用的关键步骤。它不仅可以提高机器人的性能和适应性，而且是确保安全，合规性和用户体验的关键保证。因此，它需要在将人形机器人投入实际用途之前进行某些培训。

但是，当前的行业面临培训和高成本的困难。一方面，培训需要大量数据和高性能计算能力支持，数据收集和标签昂贵，并且计算功率需求很大。另一方面，跨学科才能是稀缺的，在将技能从模拟转移到现实方面也存在挑战。

对机器人制造商“独自工作”的培训不仅昂贵，而且还带来了重复的基础设施构建问题。

据报道，培训场已收集了来自11家公司不同品牌和结构的100多个人类机器人，在多种情况下（家庭，工业，零售等）支持数据获取和模型培训，这可以将单个数据的成本大大降低到模拟数据的1/500。在加速技术迭代的同时，它还解决了重复的基础设施构建问题。

4。人类机器人产业链中的世界第一

最近，摩根士丹利投资银行（Morgan Stanley Investment Bank）网站发布了一份有关“人类机器人100：绘制人形机器人价值链图”的报告，该报告引起了全球关注。其中，全球类人类机器人产业链中的100家核心公司已经仔细整理出来。

在涉及人形机器人制造的100家上市公司中，有73％位于亚洲，而仅中国就占56％。已将7个深圳公司（例如UBL，Byd等）选为世界上排名前100的，涵盖了从核心组件到完整机器集成的整个工业链。

此外，中国在全球类人类机器人产业链中的份额也达到了63％，尤其是在“身体”联系中，中国企业的比例占综合企业的比例为45％，这可以说是一个了不起的成就。

目前，全球类人形机器人市场显示出明显的区域特征。美国，中国和日本是主要市场和技术中心。美国类人机器人公司在技术积累，工业链改进和商业应用方面具有显着优势。由特斯拉，图AI，波士顿动力和敏捷性代表的公司以深厚的技术积累和创新能力统治了全球类人形机器人竞争。

日本的软银机器人（胡椒），本田汽车和其他公司在技术积累和品牌优势方面具有优势。

我国家的人形机器人行业在供应链整合，成本控制，政策支持和多元化的应用程序方面方面表现出色。 UBL，Yushu Technology，Zhiyuan Robot，Xingdong时代，Fourier和Lingbao Casbot等创新公司在技术创新和市场扩张方面迅速上升，显示出强大的竞争力。

摩根士丹利（Morgan Stanley）预测，到2030年，我国家的人形机器人市场的规模将达到120亿元人民币，到2035年增加到2160亿元人民币，到2040年达到6万亿元。

目前，人形机器人行业的开发仍处于研发的早期阶段，以及生成人工智能，执行器和机械等技术的突破以及电池存储是其开发的关键。

尽管我国家的人形机器人行业具有广泛的发展前景，并有望通过依靠其制造优势来建立“本体学”水平的全球声音，但仍需要提高“大脑”水平的AI和精确制造能力。

5。Yushu Technology H1成为世界上第一个可以反转的电动人类机器人

2024年3月，Yushu Technology的人形机器人Unitree H1取得了突破性的成就：它首次成功完成了一个站立的背面流动，而无需依赖液压系统。这一壮举不仅展示了运动驱动技术的巨大潜力，而且还标志着人类机器人技术的新里程碑。

实际上，Unitree H1不是世界上第一个可以“反弹”的人形机器人。早在2017年11月，波士顿Dynamics的人形机器人地图集已经证明了其后弹力的能力，因此成为人类机器人机器人圈子中的第一个“互联网名人”。

阿特拉斯（Atlas）是世界上第一个使用液压驱动器实现“背部翻筋斗”的人形机器人，而Unitree H1是世界上第一个使用运动驱动器实现“背部划分”的人形机器人。两者之间的最大区别是不同的驾驶方法。

液压驱动是使用液压泵向液体施加压力，这通过控制液体的流量来产生强大的推力来为机器人供电。在人形机器人开发的早期阶段，由于其强大的功率输出和高负载能力，它被广泛使用，但是这种驾驶方法还具有固有的缺陷，例如高成本，批量生产难度和易于损坏。

电机驱动就像机器人的“电动机”，它将电能转换为机械能，从而使机器人的接头和四肢移动。电动机驱动器具有快速的响应和准确的控制，但可以承受相对较小的负载。

在技​​术困难方面，两者在实现“反弹”方面都有困难。尽管液压驱动器提供了强大的功率，但控制精度和系统复杂性是主要的挑战，并且电动机驱动器需要解决高功率输出和热管理问题，同时保持系统轻巧有效。

但是，从降落可能性的角度来看，由于其高成本和维护需求，例如军事，重工业等，液压驱动器可能更适合特定应用。

由于其高控制精度和相对简单的系统，电动机驱动器可能更适合各种商业应用，例如娱乐，医疗康复，极端的运动训练和其他情况。

Unitree H1的“反弹”的成功实施无疑反映了人形机器人领域中运动驱动技术的创新潜力和应用前景，并促进了运动驱动技术的开发和商业化。

此外，Yushu Technology还在四足机器人的领域中取得了许多全球领先成就：它推出了世界上第一个开源四足机器人Unitree GO，并推出了世界上第一个世界消费级的四腿式机器人Unitree A1。 Yushu Technology还参与了世界上第一个四足机器人行业标准的制定，为四足机器人行业的开发提供了规格和指导。

当然，Yushu Technology具有许多非正式定义的“世界第一”，例如第一个可以展示中国功夫，完成720度环形交叉踢的人类机器人，并在CCTV春季节上展示Yangge Handkerchiefs。

6。Zhongqing Robot SE01完成了世界上第一个类人形机器人前额tunt tunt

最近，深圳Zhongqing Robot Technology Co.，Ltd。

在视频中，人形机器人SE01悄悄地站在场地的中心。发出命令后，SE01的脚牢固地扎在地面上，微微蹲下，握紧了拳头，突然的力量像弹簧一样弹起，立即飞向空中。迅速翻转空中后，他的脚稳定地降落，完美地完成了前进的翻筋斗。

如此流畅的“前面翻转”震惊了无数网民，并表示“震惊！真棒”。

在前面有波士顿动力学的地图集，后部具有Yushu技术。人形机器人反弹的机器人并不少见，但是中心机器人确实是唯一能够实现前弹跳的机器人。

对于机器人，无论是前排还是背面流动，它都需要高爆炸力，轻质结构，毫秒实时控制和精确的运动计划。

不同之处在于，对于机器人来说，前翻转更难实现。中东联合创始人Yao Qiyuan曾经直言不讳地说：“前向萨默拉术比向后翻译的难度要高10倍。

完成类人生物机器人前纹的前翻筋斗的关键是动态平衡，即时爆炸力和精确着陆。

向前的翻筋斗需要立即调整姿势以飞向空中，以克服惯性偏离重心。据报道，中国使用智能算法实时纠正轨迹，将高精度陀螺仪和加速度计相结合以实现动态平衡。

就即时爆炸力而言，机器人需要在0.2秒内突破高功率输出，同时保持轻量级（关节占整个机器重量的50％-60％）。中国使用自开发的联合技术和新材料来实现“轻重 +高强度”的完美平衡。

就精确着陆而言，通过多传感器融合和仿生脚设计，确保着陆误差小于1 cm。

这种看似简单的反弹实际上是机器人运动控制技术的重大突破。它不仅标志着人形机器人从传统的“机械运动”到更高级别的动态平衡能力的移动，而且还意味着它们在复杂场景中的应用潜力得到了显着改善，为将来的多元化应用奠定了坚实的基础。

7。世界上第一次对多个多任务多任务类人类机器人进行的合作培训

根据UBL的官方新闻，3月3日，其工业类人形机器人进入了实践培训的2.0阶段，数十个类人类机器人使用了“集团情报”技术在Zekr 5G Smart Factory中进行协作实践培训。在工厂中，这些Walker S1机器人分布在多种复杂的场景中，例如组装研讨会，SPS仪器区域，质量检查区域和门装配区，并执行多任务协作操作，例如协作分类，处理和精确组件。

这是全球对多个多幕科和多任务类人动物机器人进行的首次合作培训，标志着类人机器人从独立自治到群体智能的演变。它不仅代表了技术进步，而且还表明了人形机器人应用的未来方向。

以前，人形机器人一直处于发展的早期阶段，智能水平有限。在大多数情况下，它们是在封闭和结构化的环境中进行培训和操作的。这些环境通常经过精心设计，简单且可控制，使机器人可以轻松学习和适应，但是真正的工作和生活场景是复杂而多变的，机器人必须学会在这种环境中工作。

多机械协作培训的实施要求机器人能够彼此交流和协调行动，甚至可以在没有直接人类干预的情况下独立做出决策。

为了实现这一突破，UBL启动了Brainnet软件体系结构并设计了人类互联网（IOH），这是一种允许机器人像团队一样工作的新技术。

脑网架构通过云协调的推理节点和基于技能的节点灵活地相连，以在组维度中形成超级脑和智能的小脑，从而重新定义了类人形机器人的大和小脑。

超级大脑基于多模式体现的推理模型，重点是破坏智能混合决策技术，以实现复杂生产线级任务的高维决策；

智能小脑基于变压器模型，并创新地开发了跨场融合感知技术和多机械协作控制技术，支持多机平行的分布式分布式学习以加速技能的生成和转移。

此外，UBL开发了世界上第一个人形机器人的多模式推理模型，作为超级大脑的核心引擎，促进了脑网构建的持续自我发展，然后随着群体智能而突发。

该推论模型基于DeepSeek-R1 Deep推理技术。推理机器人具有强大的数据处理和智能的决策能力，具有类似于人类常识的推理能力，并支持多个类人类机器人之间复杂任务的有效拆卸，调度和协调。

这一系列的创新使机器人可以在更复杂的生产线任务上进行协作，提高群体智能和工业协作效率，并将促进智能制造业的发展提高到更高的水平。

中国的七个第一阶段的背后是无数的科学和技术工人日夜的企业创新，对国家和地方政策的坚定支持和强有力的指导以及许多公司的辛勤工作。多方合作使中国类人形机器人能够在全球舞台上脱颖而出，并成为领导该行业发展的开拓力量。

随着人类机器人大规模生产第一年的到来-2025，我们有理由相信我的国家将在更多领域赢得世界第一名。从实验室到现实世界，从工业制造到家庭服务，从复杂的地形救援到智能的生活援助，人形机器人将不断解锁新的可能性，并给人类社会带来更多便利和惊喜。